Au fil des ans, S. Kudelski améliore encore les qualités de son appareil. 1969 : c'est la sortie de la quatrième génération, et une nouvelle usine entre en service à Cesneau-sur-Lausanne. Son ouverture sera saluée par la naissance du Nagra 4. Et nous connaissons tous la marque à travers la série Mission Impossible, qui a immortalisé le modèle de poche Nagra SNN. La production atteint 2510 unités cette année-là. Les activités de la société de S. Kudelski conti­nuent au diapason des petits magnétophones Nagra jusqu'en 1985, date de la sortie du pre­mier magnétoscope. 1986 marque un nouvel élan, avec son introduction en bourse, sur le second marché. Ses activités s'étendent de la télévision à péage aux enregistreurs, à travers deux divisions : Nagra et Nagra Vision. Celle-ci est spécialisée dans la fourniture de systèmes intégrés et personnalisés, de contrôle d'accès pour la télévision ou l'Internet. Dans le domai­ne de l'audio, Nagra propose aujourd'hui ses enregistreurs professionnels de plateaux et por­tables, qui équipent entre autres, Europe 1 et Radio France. Une ligne hi-fi a également été lancée en juin 97. Dès son lancement, le pré ampli PL-P s'est vu décerner le prix COTY (Component of The Year), par la revue Stereo Sound. Depuis le début des années 90, l'entre­prise s'est surtout développée grâce à trois joint-ventures. Nagra Plus, fondée en 1992, est détenue à parité avec Canal Plus, pour laquelle elle fournit les décodeurs qui équipent les par­ticuliers. Intelegis est la deuxième entité, créée en 1997 en partenariat avec deux autres socié­tés suisses, Trûb AG et Biwi SA, elle développe des programmes de cartes à puce dans les domaines des télécommunications et des loisirs. Enfin, Nagra Star, mise en place en 1998, est une société détenue avec l'Américain Echostar,pour le développement de son programme de télévision par satellite baptisé Dish Network.